[CoRL 2021] Safe Nonlinear Control Using Robust Neural Lyapunov-Barrier Functions
1:07
[CoRL 2021] Safe Nonlinear Control Using Robust Neural Lyapunov-B…
已浏览 1207 次2021年10月25日
YouTubeCharles Dawson
Sliding Mode Control for Nonlinear System with Uncertainty (Robust Control) with Matlab Code English
25:56
Sliding Mode Control for Nonlinear System with Uncertainty (Robust …
已浏览 1万 次2022年11月6日
YouTubeAL-Khazraji
Introduction | Nonlinear Control Systems
18:05
在视频中查找 00:10Introduction to Nonlinear Control Systems
Introduction | Nonlinear Control Systems
已浏览 11.2万 次2020年1月1日
YouTubeTopperly
NCS - 01a - Why Nonlinear Control
12:28
NCS - 01a - Why Nonlinear Control
已浏览 2.6万 次2022年9月13日
YouTubeMAFarooqi
Nonlinear Model Predictive Control on Differential Wheeled Mobile Robot using ROS
1:01
Nonlinear Model Predictive Control on Differential Wheeled Mobile Ro…
已浏览 1.2万 次2019年3月5日
YouTubeGeonhee Lee
Multi-robot Nonlinear Model Predictive Control for Persistent Monitoring
2:58
Multi-robot Nonlinear Model Predictive Control for Persistent M…
已浏览 332 次4 个月之前
YouTubePRISMA Lab
Safe Nonlinear Control using Robust Neural Lyapunov Functions
24:16
在视频中查找 03:53How to make learned controllers safer and more generalizable using robust safety certificates
Safe Nonlinear Control using Robust Neural Lyapunov Functions
已浏览 980 次2021年12月18日
YouTubeCharles Dawson
8:05
Speed Control of BLDC Motor Using Sliding Mode Controller in MATLA…
已浏览 4235 次2022年9月9日
YouTubeLMS Solution
13:20
What Is Robust Control? | Robust Control, Part 1
已浏览 14万 次2020年3月26日
YouTubeMATLAB
1:16:58
Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 11: Nonlinear Trajectory O…
已浏览 1797 次2025年2月19日
YouTubeMIT Robotic Exploration Lab
2:40
Sliding Mode-Based Nonlinear Model Predictive Control for contr…
已浏览 163 次1 个月前
YouTubeAdvanced Robotics and Automation Lab
1:09:17
Nonlinear Model Predictive Control (MPC) Implementation in MATLAB …
已浏览 1.5万 次2024年5月27日
YouTubeAleksandar Haber PhD
12:31
在视频中查找 00:19Nonlinear System and Energy
Nonlinear control systems - 2.4. Lyapunov Stability Theorem
已浏览 3.4万 次2021年10月20日
YouTubeRobotic Systems Control
18:08
在视频中查找 04:06Nonlinear Feedback Control Law Implementation
Simulink Simulation of Nonlinear Control Laws and Dynamics- Appl…
已浏览 5999 次2023年4月23日
YouTubeAleksandar Haber PhD
10:46
Linearization of Nonlinear Systems for Model Predictive Control (MPC…
已浏览 204 次6 个月之前
YouTubeMohammad alshikh khalil
4:24
Linear or Nonlinear Control !? The Choice
已浏览 49 次5 个月之前
YouTubeEducational Affairs / علوم و فناوری
14:32
Sliding Mode Control Explained | Khalil 14.1 Lecture with Examples
已浏览 44 次6 个月之前
YouTubeMuhammadHashim Iyad Jabr
17:47
Implementing A Nonlinear Lower Control Arm - MotionSolve and Op…
已浏览 456 次10 个月之前
YouTubeAltair HyperWorks How-To
3:01
Smooth and Robust Trajectory Tracking of Single-Actuator Mono…
已浏览 78 次7 个月之前
YouTubeAIR Lab (SUTD)
14:34
Sliding Mode Control Design for a Robotic Manipulator
已浏览 7641 次2025年1月9日
YouTubeMATLAB
10:23
Introduction video - Nonlinear Dynamical Systems and Control
已浏览 4156 次2024年5月23日
YouTubeNPTEL-NOC IITM
9:57
Nonlinear Control and Reachability for Reusable Launch Vehicles | Ch…
已浏览 275 次6 个月之前
YouTubeThe Julia Programming Language
2:53
Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuate…
已浏览 1595 次2024年9月26日
YouTubeDRAGON Lab
0:07
3D Quadcopter Dynamics & SMC-Backstepping Control in MATLAB …
已浏览 9940 次3 个月之前
YouTubeTODAYS TECH
17:39
在视频中查找 01:03Optimal Nonlinear Control
Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Progr…
已浏览 10.5万 次2022年1月28日
YouTubeSteve Brunton
26:53
PID Control and Modeling of Nonlinear Liquid Tank in MATLAB …
已浏览 1.9万 次2024年5月12日
YouTubeAleksandar Haber PhD
31:31
Koopman Observable Subspaces & Finite Linear Representations of N…
已浏览 5.2万 次2015年10月23日
YouTubeSteve Brunton
19:32
NCS - 23 - Feedback Linearization - Motivation and Basic Concept
已浏览 1.6万 次2022年10月29日
YouTubeMAFarooqi
26:43
在视频中查找 00:25Robustness Against Uncertainties
NCS - 34a - Sliding Mode Control - Basic Concept
已浏览 2.1万 次2023年12月1日
YouTubeMAFarooqi
2:05
Model Predictive Control of Nonlinear Coupled Joints Using M…
已浏览 556 次2 个月之前
YouTubeKIST Advanced Robot Control
观看更多视频
静态缩略图占位符