本文一作：陈天行，TianxingChen.github.io，2025 级香港大学 MMLab 博士生，师从罗平教授。在学术顶会以一作 / 共一发表多篇论文，获得 ECCV 协同具身智能研讨会 Best Paper，CVPR Highlight 等。获得 CCF 优秀大学生等多项荣誉以及 20 余项国家级竞赛奖项。担任 CVPR 2025 RoboTwin ...

这项由上海交通大学ScaleLab、香港大学MMLab、上海AI实验室等多个知名机构联合完成的研究发表于2025年6月，有兴趣深入了解的读者可以通过arXiv:2506.18088访问完整论文。研究团队由来自16个不同机构的数十位研究人员组成，包括上海交通大学的杨小康教授、香港 ...

RoboTwin 2.0通过全方位的环境随机化解决了这个问题。 这个系统就像一个超级现实的虚拟世界生成器，能够创造出各种各样的训练环境，让机器人在多样化的条件下学习和适应。 首先是场景杂乱化。

近日，在计算机视觉与模式识别领域顶级会议CVPR 2025举办的RoboTwin双臂机器人竞赛中，地平线机器人实验室与清华大学计算机系朱军团队联合提出的H-RDT凭强大性能和领先成功率，一举斩获真机赛冠军（一等奖第一名），并在仿真赛中荣获亚军（一等奖第二名 ...

近日，在计算机视觉与模式识别领域顶级会议CVPR 2025举办的RoboTwin双臂机器人竞赛中，地平线机器人实验室与清华大学计算机系朱军团队联合提出的 H-RDT凭强大性能和领先成功率，一举斩获真机赛冠军（一等奖第一名），并在仿真赛中荣获亚军（一等奖第二名 ...

【天极网IT新闻频道】近日，在计算机视觉与模式识别领域*会议CVPR 2025举办的RoboTwin双臂机器人竞赛中，地平线机器人实验室与清华大学计算机系朱军团队联合提出的 H-RDT凭强大性能和*成功率，一举斩获真机赛冠军(一等奖*名)，并在仿真赛中荣获亚军 ...